人工智能
10月24
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稚晖君开源人形机器人灵犀X1全套资料
17:23 作者:ByteSpace在1024程序员节之际,稚晖君宣布全球开源智元人形机器人灵犀X1的全套资料,包括设计图纸和代码,旨在推动人形机器人的普及和发展。 开源资料: 稚晖君开源了智元人形机器人灵犀X1的全套资料,总资料超过1.2G,涵盖硬件和软件两大部分。 硬件资料: 包括整机结构图纸、硬件框图、物料清单(BOM)和装机说明,详细到每个螺丝和齿轮。 软件资料: 包括AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&S…